Potrubí je technické zařízení, které je složeno z těsně spojených rour či trubek a nebo PE, PP-R potrubí. Potrubí musí být v každém případě nepropustné, je vybaveno zařízením pro regulaci průtoku dopravovaného množství vody potrubím a také pro zastavení průtoku. Potrubí bývá uloženo tak aby byla umožněna jeho dilatace a aby bylo chráněno před vnějším mechanickým poškozením.
Tvarovky neboli Armatura, je jiný konstrukční prvek než trubka (běžná přímá roura). Jde např. o potrubní spojky, kolena, T-kusy, ventily, kohouty, šoupátka, pojistné ventily, klapky, záslepky apod. Trubky potrubí se zpravidla armaturami spojují nebo zakončují. Některé armatury slouží k řízení objemového průtoku dopravovaného média, jiné zase plní funkce pojistné a regulační.